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发布日期:2016-12-28 00:00 来源: 点击:

  目前,世界上有百万多台工业机器人正在各种生产现场工作;在非制造领域,上至太空舱、宇宙飞船,下至极限环境作业、日常生活服务,机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域;传统制造领域,工业机器人经过诞生、成长、成熟期后,已成为不可或缺的核心自动化装备。

  (1)热加工生产中的工业机器人工业机器人在铸造生产中应用广泛,涉及铸造、喷砂处理、喷丸清理及铸件运输等几乎所有环节。

  工业机器人在铸造生产中所完成的基本功能包括:从机器的工作区域取出铸件;依次将铸件移送到检测位置,进入冷却装置;放入切边机的压模中;从压模中拿走,分放在包装箱中;将芯放到铸造砂型中并浇注金属。用于铸造生产中的工业机器人应具有特殊的结构形式,以防止周围介质的作用;如控制柜、控制台、导轨以及摩擦表面的密封,将控制系统布置在独立单元中等。铸造生产中的工业机器人正朝着运行的快速性及可靠性方向发展。

  (2)冷加工设备中的工业机器人工业机器人在锻压设备生产中涉及的应用领域包括:用于曲柄压力机、模压曲柄弯管机、螺旋压力机等。

  在锻压生产中应用的工业机器人,其基本功能包括:从规定位置夹持毛坯;移送到工作位置;从一个位置转放到另一个位置(其中包括转动);取下成品件并将其放到包装箱中;抓放废料;发出控制机器人技术综合装置的指令等。

  (3)金属切削机床用的工业机器人在柔性生产单元、柔性制造系统中,采用工业机器人辅助生产是最有成效的方法。目前,具有基本组合模块结构的金属切削机床用工业机器人已经得到广泛的应用。

  金属切削机床用的工业机器人所完成的基本功能包括:在机床工作空间内安装事先已经定向的毛坯;从机床上取下零件并放入包装箱(贮料器)中;必要时翻转零件,清洗零件及夹具的基准面;控制装置发出工艺指令;检测零件等。当采用辅助装置和坐标循环台、升降平台等机构时,可以扩大工业机器人的功能。

  (4)装配用工业机器人在装配生产中的工业机器人,既可为自动装配机服务,又可直接用来完成大批量零件装配作业。

  装配作业包括堆垛、拧螺丝、压配、铆接、弯形、卷边、胶合等。为实现工业机器人操作必须保证基本功能的实现:如在垂直方向上手臂应该能作直线运动;机器人结构在沿垂直轴方向上要有足够高的刚度,能够承受在装配方向上产生相当大的作用力;机器人有补偿定位误差的可能性,即结构的柔顺性,如依靠在垂直于装配基本方向的平面上结构的柔顺性;工作机构能作高速运动。当考虑上述基本功能要求时,装配工业机器人合理的结构应该是带有在水平面上铰接的工作手臂,并具有垂直行程的工作机构。工业机器人的承载能力不应超过极限值,并且,机器人应具有很灵活的、较大的工作空间以及紧凑的结构。

  (5)金属电镀设备用的工业机器人金属电镀设备用的工业机器人主要用于在电镀槽上的服务及涂漆作业。涉及的应用领域包括:电镀法涂层、化学法涂层、阳极机械法在零件上涂层等。目前,提高金属电镀机器人操作机的移动速度、提高电传动的劳动生产率、减少金属消耗量、减少生产过程所占的工作面积等是该类工业机器人的发展方向。


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