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重磅出击:多功能机器人实训操作台上线了|工业机器人教学实训台设备解析

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重磅出击:多功能机器人实训操作台上线了|工业机器人教学实训台设备解析

发布日期:2017-08-07 00:00 来源: 点击:

多功能机器人实训装置


多功能机器人实训操作台

整机图


多功能机器人实训操作台技术方案说明:


本实训操作台是为高等院校、中高职院校中开设的工业机器人专业提供教学实操训练所需要的综合训练设备。

一、功能描述

本装置由井式送料机构,模拟压铸机构,工件检测区,多功能机器人,搬运码垛输送线,工件存放区,TCP练习区,实训台等机构组成。其工作流程如下:井式送料机构将方形工件存放在静模进行压铸演示,当动模合模时,静模气缸将工件顶入到动模内,模拟压铸完毕,动模移动到一定位置,当机器人取工件时,气缸将动模内工件工件顶出2毫米,机器人把工件按要求放入搬运堆垛输送线进行堆垛,开始第一个工件的流程。

该实训装置集成了PLC编程技术,气动技术,传感器技术,变频器技术,电机调速控制技术,机械传动技术,仿真技术,远程智能监控技术等。


二、技术指标

1.实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点。

2.各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性。

3.实训装置具有手动和自动控制,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测。

4.具有良好的安全性能。

输入电源:单相AC220V±10%;

整体功率:<0.6kVA。

5.外形尺寸:1800X1200X1400MM

6.气源压力:≥0.4MPa

7.工作环境:温度-5ºC~+40ºC;湿度85%(25ºC);海拔<4000m

8.整机重量:≤200Kg


三、装置包含的功能模块组成及主要配置

1.井式送料机构                      一套


井式送料机构


实现物料的定向输出

行程100双轴气缸1条,配磁感应器1个,电磁阀1 个,

光电传感器1个,

工件仓储1个。


2.模拟压铸机构                     一套


模拟压铸机构


实现对工件的模拟压铸

行程100双轴气缸1个,配磁感应器1个,电磁阀1个

行程320有缸气缸一条,配磁感应器1个,电磁阀1个

导向滑轨             2条


3.工件检测系统                      一套


工件检测系统


检查机器人是否抓取了工件

光电传感器1个,支架一套


4.搬运码垛输送线                    两套


搬运码垛输送线


实现对工件的传送。

工业输送带2条,

220V异步电机2台,交流调速器2台, 尾端检测传感器2个。


5.多功能机器人                     一套


多功能机器人


实现对物料的准确搬运堆垛

工业88必发手机在线娱乐                 1套

机器人主机箱                   1个

机器人本体配备轻型铝合金马达,伺服步进混合驱动,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性,典型的机器人运动控制方式,配有在线仿真视教功能其具体参数如下:

主要技术参数:

1) 工业机械手工作半径:不少于550mm;

2) 抓持载荷:不低于3kg;

3) 自由度数:6;

4) 防护等级:IP30或更高;

5) 安装方式:地面、墙壁、倒装等多种方式;

6) 机械手重量:不超过30kg;

7) 位置重复精度:0.06mm。


6.TCP练习区                        一套


TCP练习区


对机器人编程控制的练习


7.开关控制盒                       一个


开关控制盒


开关控制按钮,工作指示灯


8.电器控制板                        一块


电器控制板


三菱FX2N-32MR PLC一台,外围电路一套




工业机器人教学实训台实景拍摄


工业机器人教学实训台

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