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工业机器人生产厂家针对机械手臂的研发方向

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工业机器人生产厂家针对机械手臂的研发方向

发布日期:2017-08-08 00:00 来源: 点击:

截止目前,我国的工业机器人生产厂家不断增多,生产机器人的公司已经上市的接近60家,而机器人相关领域的公司也有140多家。由此可见,在低端市场方面机器人行业已出现扩张的趋势。这是一种社会发展的必然趋势,也是紧跟世界工业节奏的一种表现。多用途机器人

在新的科技革命和产业革命的背景下,德国针对制造业的发展提出“工业4.0”战略,把“互联网+”这种工具应用于制造业从而组建智能工厂、推进智能制造发展,从制造方式的根本上进行变革,以实现结构的变化和产量的增加。德国的“工业4.0”同时刺激了全球工业的变革,在这样的前提下,我国制造业面临巨大的压力,由传统生产向智能制造转型迫在眉睫。目前,很多企业都准备引入工业机器人参与生产制造。

机械手顾名思义是在构造上类似于人的手臂和手指,并可以像人的手臂一样进行抓取、搬运或其他相关工作。它是一个综合性的多学科范畴,它的出现和发展是为了代替人工操作,从而完成人工所不相干的或干不了的工作。

我国多数制造企业还处于劳动密集型阶段,对工业机器人有大量需求,存在较大的应用空白区。而我国工业机器人产业应该针对这些空白区生产出适合企业使用的多关节机器人产品。

我国工业机器人机械手应该向什么方向进行研发呢?

我们发现目前工业机器人具有的两大特点,其一是机器特点,其二是拥有智能、灵巧性的人的特点。从以上两个特点考虑 ,工业机器人机械手应该有三个方面的突破:第一自然是机械手使用是的灵活性,第二则是与人之间的协作交互性,第三是机器人自主工作的决议性。

目前自动化生产线加工的零部件一般是使用机械手,而在装配过程中仍然需要人工操作,机械手与人之间的融合将可以解决这一现象。我们现在需要做的是如何将人所具有的预见、学习、逻辑思维、自我调节以及符号化能力与工业机器人的力量、精准、重复作业、长时间作业以及环境适应性相结合。

工业机器人机械手的加入使得工作向智能化、自动化转型,员工的工作环境也随之变化,同时员工将会拥有更多的自主权,可以调整更好的工作和生活状态。


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