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工业机器人RV减速机的重要性

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工业机器人RV减速机的重要性

发布日期:2017-08-14 11:50 来源: 点击:

目前普遍应用在工业机器人各个关节的减速装置一般都是RV减速机,一般工业机器人的前四个关节基本上都使用RV减速机,对于重载机器人来说基本上所有关节都会使用RV减速机进行减速,轻载机器人后面的两个关节可以换成谐波减速机。可以看到,随着工业机器人应用范围越加广泛,需求的不断增加,RV减速机的需求也会成倍增加。88必发手机在线娱乐

RV减速机和谐波减速机是在多关节机器人的设计上最常使用的两款减速器。两者相对比发现,RV减速机的使用优势非常明显,它相较于谐波减速机拥有更高的刚度和回转精度,抗疲劳强度高,使用寿命长,以及可以承受更大的负载,所以前者一般放在机座、大臂和肩部等需要承受重载的位置,后者则在小臂、腕部或手部使用较多。基于RV减速机的众多优点,一般高精度机器人都会使用RV减速器进行传动。

我们所采用的伺服电机也是可以实现一定的调速功能,但在使用伺服电机进行调速时要考虑到随着负载增加也要相应增加伺服电机的功率问题,这样在使用过程中是相当的不划算的,同时,机器人的长时间循环运转都会使伺服电机出现发热和低频振动现象,这都不利于工作的精度和可靠性。工业机器人的工作往往是用重复的动作来完成相同的工序,在长期的重复动作中要想保持高精度就要使用减速机。此外减速机还有另外一个功能就是可以传递更大的扭矩,这样就在一定程度上缓解了伺服电机的压力。

随着工业的发展,各行各业对工业88必发手机在线娱乐的需求量以及功能要求都在不断增加,RV减速机在工业机器人中的应用地位也就更加凸显。为了提高工业机器人的使用精度,使机器人更可靠的运转,国内各工业机器人生产厂家也需要更加重视RV减速机的研发投入,为提高我国工业机器人的生产水平而付出更大努力。


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