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Possehl的尼分工厂里工业机器人协作解决方案

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Possehl的尼分工厂里工业机器人协作解决方案

发布日期:2017-08-31 14:33 来源: 点击:

Possehl公司是为很多知名汽车生产商生产结构复杂的控制箱,用于电动助力转向系统,这包括冲压、表面电镀和注塑成型等加工工艺,有很高的准确度要求。在尼分的工厂里,25工业机器人正在高速运转、协调有序的工作着。

Possehl的公司目标不仅是可以可靠稳定的加工生产出各种部件,还要控制生产循环的时间,努力将时间降至最低。这就对可靠性和质量标准的要求都是非常高的。

多关节机器人


在尼分的工厂中,一位工程负责人介绍说:场内3条生产线上一共有25台工业机器人,其中包括一些小型机器人,电弧焊接机器人和几台中等载重机器人,基于对灵活性的要求较高,一般考虑的是多关节机器人的引入。

首先用一台电弧焊机器人将最上面的托盘拿起来放进一个特制的框架里,在后面会再由这台机器人将托盘放到传送带上向外传送。然后由一台机器人抓取导线架放到冲压模具中,在旋转工作台上共有4个冲压工具,冲压工具的作用就是将导线架与小车的连接销解开,每一台冲压工具对应一台KUKA KR 6 R900型机器人,每一台机器人负责5个小车连接器、3个传感器销和2个电池连接销的移除工作以及在移除后将它们放在移动滑块上,再然后会用一台中等负载机器人来装载注塑成型机。

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一台KUKA中等负载机器人从移动滑块上用特殊设计的抓手一次性抓取4个原材料放进模具中,在模具中将这些原材料加工成所需要的塑料部件。这些机器人必须保持优越而精确的工作同步性,才能以最短的时间将所有的冲压件放置到注塑成型机中。最后再由这些机器人将完成的铸件放进传送站中,由一个小型机器人将这些铸件集中放进一个圆形工作台的托盘上进行检验。

Tesch解释说:这套解决方案非常有效的降低了系统成本,缩短了生产时间,提高了产出量。有了上面生产经验,接下来会引入更多的88必发手机在线娱乐打造新的更加智能的生产线。


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