image.png

对应专业共建

行业新闻

联系我们

联系人:辛先生                            

电话:0769-22210962 

邮箱:446171343@qq.com

网址:www.xinkejy.com

地址:广东省东莞市南城区雅园工业区富园街5号

公司:88必发手机在线娱乐_www.bifa888.com|bifa88游戏官网


联系人:张潇琦                              

手机:13926191889

电话:0769-22210962 

邮箱:446171343@qq.com

网址:www.xinkejy.com

地址:广东省东莞市南城区雅园工业区富园街5号

公司:88必发手机在线娱乐_www.bifa888.com|bifa88游戏官网


工业机器人生产厂家功用和装备要求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

工业机器人生产厂家功用和装备要求

发布日期:2018-03-31 00:00 来源: 点击:

在许多焊接办法中,由于点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此点焊对所用的机器人的要求是不很高的,这也点焊机器人较早被运用的原因之一。


   但为了保证焊接质量,底子的要求仍是要满足的,比如说点焊机器人不只需有满足的负载才干,而且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时刻,前进工作效率。


   在实践焊接过程中点焊机器人需求有多大的负载才干,首要取决于所用的焊钳方式,关于用与变压器分别的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆,电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐渐将其替代。

工业机器人生产厂家

   考虑到点焊机器人要有满足的负载才干,才干以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了习气连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求,有些重型机器人增加了可在0.3s内结束50mm位移的功用,而这也对电机的功用,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。


  由于点焊机器人选用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后边,所以变压器有必要尽量小型化。关于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而关于容量较大的变压器,现已初步选用逆变技能把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。


   别的点焊机器人的焊钳通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只需两级冲程;而且电极压力一旦调定后是不能随意改动的,有助于前进点焊质量。工业机器人生产厂家www.xinkejy.com


相关标签:工业机器人生产厂家,www.bifa888.com,工业机器人专业校企共建,智能工业自动化实训设备研发

主营区域: 浙江 无锡 常州 佛山 重庆 东莞 深圳 安徽 四川 广西

工业机器人专业共建

www.bifa888.com

微信图片_20180319170007.jpg

www.bifa888.com

自动化设备升级改造